不干膠印刷機驅動分為兩個部分：拉紙傳動（伺服控制）和印刷紙張上下運動（變頻器＋凸輪控制） ；印刷紙張按設定頻率持續運行，在紙張向上的運動中接觸到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通過接近開關輸出一個信號給伺服控制器控制伺服馬達運行一定距離，以準備下一次印刷。
電氣控制原理：hmi + plc + servo 用戶通過hmi設定參數經過plc modbus通訊傳給伺服控制器。
本印刷機所有功能和參數通過人機界面設置和改變
a) 手動拉紙功能
說明：在此頁面下按面板上的esc鍵執行手動拉紙功能，其他頁面下無效。
實現方法：在此狀態下通過一內部繼電器（％m58）斷開plc輸出給伺服的自動運行信號（%q0.7）時給伺服控制器一個手動正轉信號（terminal :19）
b) 拉紙參數設定頁面
操作方法說明：
在本頁面下按上、下、右鍵將光標移動到所要修改的數據處，按enter鍵進入數據可改變狀態，用右鍵移動光標
到所要改變的位，用上/下鍵改變數值大小，改變到所要的數據后按兩次enter鍵完成改變，最后按alarm鍵保存參數。
拉紙長度設置：0-99999 單位為0.01mm, 例如22222代表222.22mm
微調:單位為1個脈沖（馬達轉動的最小單位）+為增加、-為減少
1個脈沖約為0.005mm
實際：顯示實際輸入到驅動器的脈沖數
拉紙速度：設置馬達轉速，單位為轉/分鐘
實現方法：由于在人機界面上設置的單位為mm，而伺服控制器內部的單位為pulse，故必須將mm轉換為pulse，
公式如下：
pulse：＝16384(resolution)10(gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(diameter)
所有的轉換在plc內部實現，速度單位為rpm（轉/分鐘）直接傳到伺服控制器。
設置完成后兩個參數分別通過enter的上升沿和下降沿由plc通過modbus總線傳送到伺服控制器的dataset中的
position和speed數據區。具體plc實現方法參見plc程序中的注釋。
加減速曲線選擇
速度
位置
印刷張數設置
印刷張數計數（％md130：可讀寫）：計算在計數狀態下的印數數量可更據需要進行修改修改方法同上述。
實現方法：當印刷機完成一次印刷時，且系統用戶選擇在計數狀態，由近接開關（%i0.0）給出一個信號plc內計數器加1。
設置印刷張數（%md126）：設置預定的印刷張數當印刷張數計數大于等于設置數值時設備自動停止。
實現方法：當系統處于在計數狀態中，當前的印刷技術值（％md130）將同設置值（%md126）比較，如當前的印刷數量達到預定數量則plc輸出一個信號（％q0.3）使系統停止。所有功能通過plc實現具體參照plc程序及注釋。
總：印刷張數總和含設備處于非印刷狀態時的計數。
用面板上的alarm鍵可切換設備是否處于計數狀態(%m31)
一/二度印刷轉換
當印刷要求的顏色種類大于設備一次所能夠印刷的最大顏色種類時，印刷物體將進行第二次印刷，此次印刷為二度 印刷，第一次印刷為一度印刷。如一度印刷不好則二度印刷將更差勁。
二度印刷實現方法：
在一度印刷時在被印刷物體上打上一個色標，作為二度印刷的位置參考。當系統狀態由一度印刷切換到二度印刷時，伺服馬達先運行這個距離的ptp指令，通過計算各個色標之間的位置來確定下一次ptp的位置以此消除累計誤差。
用面板上的alarm鍵轉換一/二度印刷狀態(%m33%)。在二度印刷時電眼將自動通電工作(%q0.5)。
在二度印刷狀態下請先執行印機手動操作觸發伺服馬達動作自動尋找色標，如馬達在3秒種內未尋找到色標信號則自動停止
加減速設置頁面
當用戶的印刷次數（％md148）達到plc預置的次數(10000000)時將輸出一個內部位（％m65），出發該頁面被顯示，要求客戶在該頁面中輸入“9999”，同時設備停止運轉，當用戶輸入了正確的數據后設備重新自動運行。用戶必須輸入正確的密碼才能寫入數據。
其他：打開電源開關后伺服驅動器上七段顯示碼將顯示為4，在啟動印刷機變頻器后伺服驅動器將進入使能狀態 （有電流注入馬達），伺服驅動器上七段顯示碼將顯示為6。在凸輪軸傳感器得到信號后伺服馬達將執行相應動作。


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